振动器是利用激振装置产生振动，并将振动通过预制模板传给混凝土使其密实的设备。混凝土振动器工作时，使混凝土内部颗粒之间的内摩擦力和黏着力急剧减小，混凝土呈重质液体状态，骨料相互滑动并重新排列，骨料之间的空隙被砂浆填充，气泡被挤出，从而达到密实的效果。最早出现的振动器是风动柱塞式，继之生产电动偏心式。20世纪30年代有了行星滚锥高频振动原理；20世纪50年代末，电动行星滚锥型高频插入式振动器得到普及。
振动器按工作方式分为插入式（内部）、附着式（外部）和平板式（表面）；按动力分为电动式、风动式、气动式、内燃式和液压式；按振动频率分为中频、高频和复频式；按激振原理分为偏心式、行星式、往复式和电磁式等。振动器的基本技术参数是：振动频率、振幅、激振力和结构尺寸。近年来，为了适应混凝土材料和施工方法变化的需要，新型结构的振动器不断问世。选用振动器时，必须针对混凝土的性质和施工条件，合理选择振动器的振动参数和结构尺寸，才会达到理想的振动的效果。
目前，我国大跨度预应力混凝土T型梁和箱梁预制生产过程中，使用电动振动器的企业远比使用气动振动器的企业多，而在欧美国家气动振动器已广泛应用；大跨度预应力混凝土T梁和箱梁生产过程中一般都有蒸汽养护工序，尤其在冬季施工，蒸汽养护工序必不可少。在蒸养潮湿的情况下，气动产品的优越性尤为显著。